Королев Федор Филиппович родился в 1898 г. в с.Березки, Климовичский р-н, Могилевская обл., Белорусская ССР. Командир 185-го отдельного дорожно-строительного батальона. Советский учёный-педагог, академик АПН РСФСР (1965 г.), академик АПН СССР (1968 г.).
В 1917 г. окончил Суражскую учительскую семинарию.
С 1925 г. Федор Филиппович начал педагогическую деятельность.
С 1927 г. преподавал в педагогическом техникуме при 1-й опытной станции Народного комиссариата просвещения, руководимой С.Т.Шацким, в Центральном институте повышения квалификации педагогов (с 1930 г. декан факультета).
В 1929 г. Федор Филиппович окончил Высшие научно-педагогические курсы при 2-м Московском государственном университете.
С 1928 г. по 1932 г. член Государственного ученого совета Наркомпроса РСФСР.
С 1932 г. по 1934 г. занимал должность заместителя директора Центрального научно-исследовательского института детского коммунистического движения.
С 1934 г. по 1941 г. Федор Филиппович директор Института повышения квалификации инженерно-технических работников Народного комиссариата лёгкой промышленности СССР.
В рядах Красной Армии с июля 1941 г.
После окончания боев Королев Федор Филиппович ещё три года прослужил в Управлении Советской военной администрации в Германии.
С 1948 г. занимал должность заведующим отделом журнала «Советская педагогика», с 1963 г. главный редактор журнала.
С 1950 г. по 1965 г. Федор Филиппович работал в Научно-исследовательском институте теории и истории педагогики Академии педагогических наук, с 1960 г. директор института.
В 1953 г. по ложному доносу коллеги был арестован и провел несколько месяцев на Лубянке, подвергался жестоким пыткам, ждал расстрела.
В 1959 г. Федор Филиппович защитил докторскую диссертацию.
В 1961 г. присвоено учёное звание профессора.
В 1965 г. Королев Федор Филиппович был избран действительным членом Академии педагогических наук РСФСР (с 1968 г. Академия педагогических наук СССР).
Вёл научную и педагогическую работу в Академии коммунистического воспитания имени Н. К. Крупской, в МВТУ имени Баумана.
Был награжден Орденом Трудового Красного Знамени.
Награжден: Орден Красной Звезды (1943 г.), Орден Отечественной войны II-й ст. (1943 г.), Орден Отечественной войны I-й ст. (1945 г.).