Воронцов Александр Никифорович родился 22 сентября 1907 г. в д.Паньковская Буда (ныне Костюковичского р-на, Могилевской обл.). Пулемётчик 59-го гвардейского кавалерийского полка 17-й гвардейской кавалерийской дивизии 2-го гвардейского кавалерийского корпуса 1-го Белорусского фронта, гвардии красноармеец. Герой Советского Союза (1945 г.).
После окончания начальной школы работал в колхозею
В рядах Красной Армии с июля 1941 г. Воевал на Западном, Брянском, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах.
Участник обороны г.Москва, освобождения Беларуси, Украины и Польши, боёв в Германии. Всю войну воевал в кавалерии.
Рядовой Воронцов особенно отличился в Восточно-Померанской операции. Когда его эскадрон ворвался в г.Бремберг и был отрезан от своих сил, он, под огнём самоходных орудий противника, умело выбрал огневую позицию. Установив пулемёт в углу здания, метким огнём не давал гитлеровцам продвигаться по прилегающим улицам. В этом бою уничтожил до 70 гитлеровских солдат и уберёг свой эскадрон от больших потерь.
Грамотно и инициативно Александр Никифорович действовал и в боях за г.Ландек и г.Бервальде. Вражеский опорный пункт прикрывал шоссе и не давал воинам продвигаться вперёд. Воронцов искусно выбрал позицию на фланге эскадрона и метким огнём заставил немецких солдат на мгновение спрятаться в укрепления. Этой паузы хватило для того, чтобы кавалеристы промчались без потерь через простреливаемое гитлеровцами пространство и лихой атакой выбили противника с занимаемых позиций.
Звание Героя Советского Союза Александру Никифоровичу присвоено 31 мая 1945 г.
Член ВКП(б)/КПСС с 1945 г. После войны был демобилизован. Работал председателем колхоза в родной деревне, лесником.
Умер Александр Никифорович 23 января 1973 г. Похоронен в г. Минске.
Его именем названа улица в г. Костюковичи.
Награждён: Орден Ленина, Орден Красной Звезды, медалями